Yoga (/ ˈjoʊɡə /; Sanskrit: योग; Über diese Aussprache) ist eine Gruppe von physischen, mentalen und spirituellen Praktiken oder Disziplinen, die ihren Ursprung im alten Indien haben.
Yoga ist eine der sechs ikastika (orthodoxen) Schulen indischer philosophischer Traditionen. Es gibt eine Vielzahl von Yoga-Schulen, -Praktiken und -Zielen im Hinduismus, Buddhismus und Jainismus. Der Begriff “Yoga” in der westlichen Welt bezeichnet oft eine moderne Form von Hatha Yoga und Yoga als Übung, die hauptsächlich aus Körperhaltungen oder Asanas besteht. Es wurde angenommen, dass die Praxis des Yoga auf vorvedische indische Traditionen zurückgeht. möglicherweise in der Industal-Zivilisation um 3000 v. Yoga wird im Rigveda erwähnt und auch in den Upanishaden  erwähnt, obwohl es sich höchstwahrscheinlich als systematische Studie um das 5. und 6. Jahrhundert v. Chr. In den asketischen und Śramaṇa-Bewegungen des alten Indien entwickelte.  Die Chronologie der frühesten Texte, die Yoga-Praktiken beschreiben, ist unklar und wird den Upanishaden unterschiedlich gutgeschrieben.  Die Yoga Sutras von Patanjali stammen aus dem 2. Jahrhundert v. Chr.  und wurden im 20. Jahrhundert im Westen bekannt, nachdem sie erstmals von Swami Vivekananda eingeführt wurden.  Hatha-Yoga-Texte tauchten irgendwann zwischen dem 9. und 11. Jahrhundert auf und hatten ihren Ursprung im Tantra. Yoga-Gurus aus Indien führten Yoga später in den Westen ein, nach dem Erfolg von Swami Vivekananda im späten 19. und frühen 20. Jahrhundert mit seiner Anpassung der Yoga-Tradition,
ausgenommen Asanas. Außerhalb Indiens hat es sich zu einer auf Körperhaltung basierenden Technik für körperliche Fitness, Stressabbau und Entspannung entwickelt.
Yoga in indischen Traditionen ist jedoch mehr als körperliche Bewegung; es hat einen meditativen und spirituellen Kern.
Eine der sechs wichtigsten orthodoxen Schulen der indischen Philosophie heißt auch Yoga. Sie hat ihre eigene Erkenntnistheorie,
Ontologie und Metaphysik und ist eng mit der Samkhya-Philosophie verwandt.